2010年9月1日，北京景山学校优秀计算机教师沙有威老师把琢磨已久的一个想法写成了一个草案。
烛光行计划（草案）
一、活动宗旨
烛光行是一种以退休教师自驾游为行走方式进行教学义务支教的个人行为，是一种个人价值的自我体现。身体健康状况较好的教师可以自愿参与到该项活动中，活动以自驾旅游的方式游览祖国的大好河山，在自驾游沿途到有需求的教学条件相对薄弱的学校，作短期的义务教学支教。
三、活动启动
本活动的启动将以机器人科普教育为支教活动的教学内容，活动将以最初成行时间为活动启动的时间，预计为2012年3月。
2010年10月7日，沙老师参加了新疆中小学信息技术教育教学研讨会，应新疆信息技术教研室刘老师的要求，在会上做了关于《信息技术课程建设和教师专业发展》的交流，并在交流最后将自己退休后义务支教的计划简单提了一下，希望将新疆作为自己支教行程的一部分并得到新疆各地老师们的支持和帮助。 这是烛光行计划第一次被公开提及。
2012年7月，沙老师终于筹集到了烛光行支教计划的机器人教学设备，并且确定了第一次支教路线，从北京出发，经太原、西安、成都、昆明、南宁、广州、长沙、武汉、郑州、石家庄，回到北京。
2012年10月5日，烛光行，出发了。 我们教育机器人梦想也开始启程了。
